Матричные преобразования, в частности матрицы вращения (rotation matrices), применяются в разных областях, среди них:

• Компьютерная графика. 1 В 2D и 3D-графике матрицы вращения используются для поворота объектов, камер и точек обзора. 1
• Робототехника. 1 Матрицы вращения необходимы для представления ориентации рук робота и конечных исполнительных устройств. 1
• Физика. 1 Матрицы вращения используются для описания ориентации объектов в пространстве и анализа вращательного движения. 1
• Навигационные системы. 1 В таких системах матрицы поворота применяются для отслеживания ориентации транспортных средств и объектов. 1
• Геометрия. 35 Матрицы вращения обеспечивают алгебраическое описание поворотов и широко используются для вычислений в этой области. 3