Выбор между словами «наверное» и «наверно» зависит от конкретного контекста.

Слово «наверное» используют, когда человек сомневается в сказанном и допускает, что может ошибаться. 1 Например: «Наверное, завтра мы не пойдём гулять, так как обещают дождь». 1

Слово «наверно» применяют, когда нужно смягчить тон высказывания. 1 Например: «Он, наверно, работал допоздна, вот и проспал до 12 часов». 1

Также филологи советуют в официальных документах (в том числе и книгах) употреблять полную форму — «наверное», а слово «наверно» оставить для разговорной речи. 1

В предложении «наверно» и «наверное» могут обособляться и не обособляться, всё зависит от их роли в предложении. 4 Чаще всего они являются вводными и употребляются в значении «вероятно», в таком случае «наверно» и «наверное» требуют обособления. 4 В более редких случаях эти слова не обособляются, так как являются членами предложения в значении «точно», «несомненно». 4