В каких древних астрономических инструментах использовались прицельные устройства, похожие на алидаду?

Возможно, имелись в виду армиллярные сферы — древние астрономические устройства, в которых использовались прицельные устройства, похожие на алидаду. 1

Армиллярная сфера представляла собой каркас небесного шара, окружности которого были разделены на градусы для измерения угла. 1 В самых сложных инструментах изображались горизонт, меридиан, экватор, тропики, полярные круги и кольцо эклиптики. 1

Некоторые примеры армиллярных сфер:

• Метеороскопион александрийских греков, который, по мнению учёных, появился около 140 года н. э. и имел девять кругов. 1
• Астролабон Птолемея, в котором на градуированных кругах были диаметрально расположенные трубки, а инструмент удерживался вертикально с помощью отвеса. 1
• Инструмент, описанный в книге «Альмагест». 2 Это «астролобон» — вариант сферы с прицелами для точных измерений. 2 В персидско-арабском мире в конструкцию добавили оптические прицелы. 2