В чём заключаются законы сингармонизма?

Законы сингармонизма заключаются в уподоблении гласных (иногда согласных) в рамках одного слова по одному или нескольким фонетическим признакам: ru.wikipedia.org ряд, подъём (открытость) или огубленность. ru.wikipedia.org

Примеры:

• В казахском языке. dzen.ru В основном все согласные звуки подобны друг другу — они либо звонкие, либо глухие; либо мягкие, либо твёрдые. dzen.ru Некоторые согласные могут произноситься и мягко, и твёрдо, — они требуют особых аффиксов. dzen.ru
• В праславянском языке. vk.com Согласный и гласный в слоге стремились сблизиться по тембру, по зоне своей артикуляции (либо передняя, либо непередняя). vk.com Например, перед гласными переднего ряда в слоге могли находиться только мягкие или полумягкие согласные. vk.com