Различия между возвратными и возвратно-притяжательными местоимениями заключаются в их значении:

• Возвратные местоимения (себя, себе, собой) указывают на то, что действие направлено на самого деятеля. 3 Например: «Он моет себя». 3
• Возвратно-притяжательные местоимения (свой, своя, своей) могут относиться ко всем трём лицам и указывать на принадлежность предмета определённому лицу или лицам. 2 Например: «Мама попросила подругу отправить ей свою посылку». 2

Таким образом, возвратные местоимения обозначают действие, направленное на себя, а возвратно-притяжательные — принадлежность предмета определённому лицу или лицам. 23