Некоторые различия между строением конечностей позвоночных и их предков — древних кистепёрых рыб:
- Форма конечностей: у кистепёрых рыб были многолучевые парные плавники с сильно расчленённым скелетом, которые использовались для опоры на дно. 1 У наземных позвоночных конечности превратились в типичные для них многочленные рычаги — пятипалые конечности. 35
- Количество пальцев: первичные наземные позвоночные имели не пять, а семь пальцев. 1 Эти пальцы первоначально были соединены плавательной перепонкой, а затем, в связи с приспособлением к ползанью, они постепенно обособились. 1
- Соединения между скелетными элементами: у рыб были прочные соединения между скелетными элементами, а у наземных форм — подвижные суставные сочленения между различными отделами конечности. 1
От древних кистепёрых рыб произошли первые наземные позвоночные — земноводные, которые не утратили связь с водной средой и внешне были очень похожи на кистепёрых рыб. 3