В чем заключаются различия между синонимами идти, шагать, маршировать?

Различия между синонимами «идти», «шагать», «маршировать» заключаются в способе движения:

• «Идти» — двигаться, передвигаться, ступая ногами. ru.wiktionary.org dic.academic.ru Также может означать перемещаться в пространстве, например, ехать, плыть, лететь по маршруту. gramota.ru Например: «Поезд идёт», «Облака идут». gramota.ru dic.academic.ru
• «Шагать» — идти обычно размеренным шагом, в хорошем темпе. dic.academic.ru sanstv.ru Также может означать делать шаг, ступая ногой куда-либо, переступать, перешагивать. dic.academic.ru sanstv.ru Например: «Шагать через две ступеньки», «Шагать через лужу». sanstv.ru gramota.ru
• «Маршировать» — идти маршем, размеренным шагом в ногу, мерно, ритмично, печатая шаг по-военному. ru.wiktionary.org gramota.ru Например: «Маршировать строем», «Маршировать в колонне». gramota.ru