Различия между неопределённой формой глагола (инфинитивом) и его спрягаемой формой заключаются в грамматических и синтаксических особенностях. 12
Неопределённая форма (инфинитив) — неизменяемая форма глагола, которая обозначает действие в самом общем виде, без отнесения его к какому-либо субъекту. 1 Инфинитив отвечает на вопросы «что делать?» или «что сделать?» и не имеет признаков времени, числа, лица и рода. 13 Он может выступать в роли любого члена предложения. 1
Спрягаемые формы — это словоизменительные формы глагола, которые выражают значение лица, времени, числа, рода (для прошедшего времени и сослагательного наклонения). 1 Спрягаемые формы глагола в предложении могут употребляться только в роли сказуемого. 2
Таким образом, неопределённая форма выполняет более широкие синтаксические функции, в то время как спрягаемые формы ограничены ролью сказуемого.