В чем заключаются различия между инфинитивом и имперфектом?

Возможно, имелись в виду формы глаголов в немецком языке, так как в русском языке аналога имперфекта нет. online-teacher.ru

Инфинитив — неопределённая форма глагола, в которой его можно увидеть в словаре. online-teacher.ru В предложении инфинитив может выступать самостоятельно или быть частью сложной временной формы. online-teacher.ru

Имперфект (или притеритум) — форма простого прошедшего времени. online-teacher.ru Обычно обозначает длительное, повторяющееся действие, завершившееся в прошлом и не связанное с настоящим. spravochnick.ru Имперфект используется в основном в письменной речи, в художественной литературе, но может употребляться и в устной речи — в рассказах и сообщениях. online-teacher.ru

Таким образом, различие между инфинитивом и имперфектом заключается в их функциях и сферах употребления: инфинитив — для общего обозначения глагола, имперфект — для описания определённых действий в прошлом.