В чем заключаются различия между футурум I и футурум II при использовании с глаголом zubereiten?

Возможно, имелись в виду различия между Futurum I и Futurum II в немецком языке в целом, а не при использовании с глаголом zubereiten.

Futurum I обозначает обычное действие в будущем. deutschonline.ru Его используют, когда время события не имеет точного определения. www.enlineschool.com Также Futurum I применяют, когда нужно выразить неуверенность относительно того, что будет происходить через какой-то промежуток времени. deutsch-sprechen.ru

Futurum II обозначает завершённое действие. deutschonline.ru Его используют, когда действия или события, которые ожидаются или планируются, будут завершены до определённого момента в будущем. deutschonline.ru

Таким образом, различие между Futurum I и Futurum II в том, что в первом случае речь идёт об обычном действии, а во втором — о завершённом. deutschonline.ru