В чем заключаются принципы создания и работы механизмов на основе теории графов?

Некоторые принципы создания и работы механизмов на основе теории графов:

• Описание строения механизма графом. sciencejournals.ru Строение шарнирно-рычажного механизма задаётся графом, в котором вершины соответствуют шарнирам, а рёбра — звеньям. sciencejournals.ru
• Использование характеристики «уровень смежности». www.dissercat.com imash.ru Она применяется в методике структурного синтеза механизмов. www.dissercat.com imash.ru
• Учёт основных свойств графа механизма. imash.ru К ним относятся, например, то, что каждое звено имеет свой порядковый номер, а кинематическая пара не имеет направления. imash.ru Также между смежными звеньями может быть образована только одна кинематическая пара, а звено не может образовать её само с собой. imash.ru
• Выбор рациональной структурной схемы. www.dissercat.com При этом учитываются кинематические и динамические свойства проектируемой схемы, технологичность и надёжность входящих в неё звеньев и кинематических пар, а также условия сборки и эксплуатации. www.dissercat.com

Теория графов позволяет описывать структуру механизмов и помогает в создании многофункциональных многоконтурных механизмов, которые воспроизводят различные движения. www.dissercat.com imash.ru