Некоторые принципы создания и работы механизмов на основе теории графов:

• Описание строения механизма графом. 2 Строение шарнирно-рычажного механизма задаётся графом, в котором вершины соответствуют шарнирам, а рёбра — звеньям. 2
• Использование характеристики «уровень смежности». 15 Она применяется в методике структурного синтеза механизмов. 15
• Учёт основных свойств графа механизма. 5 К ним относятся, например, то, что каждое звено имеет свой порядковый номер, а кинематическая пара не имеет направления. 5 Также между смежными звеньями может быть образована только одна кинематическая пара, а звено не может образовать её само с собой. 5
• Выбор рациональной структурной схемы. 1 При этом учитываются кинематические и динамические свойства проектируемой схемы, технологичность и надёжность входящих в неё звеньев и кинематических пар, а также условия сборки и эксплуатации. 1

Теория графов позволяет описывать структуру механизмов и помогает в создании многофункциональных многоконтурных механизмов, которые воспроизводят различные движения. 15