Некоторые преимущества критерия Михайлова перед другими методами исследования устойчивости:
- Наглядность. 1 Критерий основан на взаимосвязи между характером переходных процессов, возникающих при нарушении равновесия системы, и амплитудной и фазовой вынужденных колебаний. 1
- Применимость для анализа систем любого порядка. 1 Критерий позволяет оценивать устойчивость систем даже по экспериментальным частотным характеристикам, когда уравнение динамики системы неизвестно. 2
- Возможность оценить влияние отдельных параметров элементов системы на её устойчивость. 5 Также критерий помогает найти область допустимых значений интересующего параметра, при нахождении в которой система будет устойчива. 5
Выбор метода исследования устойчивости зависит от исходных данных. 5 Например, если известны дифференциальные уравнения системы, то чаще применяют алгебраические критерии устойчивости. 5 Если есть амплитудно-фазовая характеристика разомкнутой системы или возможность снять её экспериментально, используют метод Найквиста. 15 Если задано уравнение замкнутой системы, то в большинстве случаев оценку устойчивости производят по критерию Михайлова. 5