В чем заключаются преимущества использования обобщенных координат в аналитической механике?

Преимущества использования обобщённых координат в аналитической механике заключаются в следующем:

• Возможность однозначно определить положение системы в любой момент времени. bigenc.ru Обобщённые координаты — независимые скалярные величины, задание которых позволяет определить конфигурацию системы относительно исходного состояния. bigenc.ru en.wikipedia.org
• Упрощение вычислений. en.wikipedia.org Удачный выбор обобщённых координат может существенно упростить описание и решение механической задачи. bigenc.ru
• Единый и достаточно простой метод решения задач динамики. www.dvfu.ru Вид и число уравнений Лагранжа не зависят ни от количества тел (или точек), входящих в рассматриваемую систему, ни от того, как эти тела движутся. www.dvfu.ru
• Возможность заранее исключить из рассмотрения все неизвестные реакции связей. www.dvfu.ru Это происходит благодаря тому, что при идеальных связях в правые части уравнений входят обобщённые активные силы. www.dvfu.ru