Преимущества использования обобщённых координат в аналитической механике заключаются в следующем:

• Возможность однозначно определить положение системы в любой момент времени. 2 Обобщённые координаты — независимые скалярные величины, задание которых позволяет определить конфигурацию системы относительно исходного состояния. 23
• Упрощение вычислений. 3 Удачный выбор обобщённых координат может существенно упростить описание и решение механической задачи. 2
• Единый и достаточно простой метод решения задач динамики. 1 Вид и число уравнений Лагранжа не зависят ни от количества тел (или точек), входящих в рассматриваемую систему, ни от того, как эти тела движутся. 1
• Возможность заранее исключить из рассмотрения все неизвестные реакции связей. 1 Это происходит благодаря тому, что при идеальных связях в правые части уравнений входят обобщённые активные силы. 1