Преимущества интегральных оценок перед дифференциальными при анализе систем управления заключаются в следующем:

• Обобщённая оценка качества переходных процессов. 1 Интегральные критерии дают общую оценку времени регулирования и степени отклонения управляемой величины от установившегося значения в переходном процессе в совокупности, без нахождения того и другого в отдельности. 2
• Единый числовой критерий качества. 2 С его помощью можно сравнивать между собой близкие системы: лучшей считается та, у которой интегральная оценка будет наименьшей. 3
• Возможность вычисления без построения самого переходного процесса. 1 Оценку интегральных критериев можно производить по другим характеристикам, которыми располагают при проектировании системы управления. 1

Дифференциальную составляющую вводят в закон регулирования для того, чтобы увеличить быстродействие регулятора, так как в этом случае он реагирует не только на значение регулируемого параметра, но и на скорость его изменения. 1