Плюсы применения функции delay() для временного управления в Arduino:

• позволяет устанавливать небольшие задержки между выполнением определённых задач в коде; 2
• помогает контролировать скорость программ и операций. 3

Минусы применения функции delay():

• останавливает выполнение программы на заданное время, во время её действия плата Arduino не может выполнять никакие другие операции; 1
• мешает рациональному использованию вычислительных ресурсов микроконтроллера. 1

Для преодоления недостатков функции delay() можно использовать функцию millis(). 1 Она позволяет более гибко использовать вычислительные возможности платы Arduino, не прибегая к полному останову программы. 1

Выбор между этими функциями зависит от сложности проекта. 5 Как правило, delay() используют в простых скетчах и при задержке меньше 10 секунд. 5 Если логика работы сложнее и требуется большая задержка, то вместо delay() лучше использовать millis(). 5