Отличия прямого развития у разных типов животных заключаются в том, что у некоторых беспозвоночных, например малощетинковых червей и пауков, оно более простое, чем у позвоночных (млекопитающих, птиц, пресмыкающихся). 34

При прямом развитии у беспозвоночных новый организм имеет большое сходство с взрослым — есть все органы взрослого организма, но некоторые из них недоразвиты. 1 Однако детёныши могут иметь отличные от взрослого пропорции тела, меньший размер и они не способны к размножению. 1

Примеры позвоночных животных с прямым развитием: хрящевые рыбы, рептилии, птицы, млекопитающие. 1 Примеры беспозвоночных животных с прямым развитием: планарии (ресничные черви), дождевой червь (малощетинковый кольчатый червь), брюхоногие и головоногие моллюски, речной рак, большинство паукообразных. 1