Отличительные особенности амбулакральной системы у морских иглокожих:

• Состоит из системы каналов, заполненных морской водой и имеющих мышечные волокна в стенках. 1 Каналы связаны с амбулакральными ножками — длинными сократительными мешками, на внешних концах которых часто бывают присоски. 1
• С внешней средой сообщается через специальный орган — пористую пластинку (мадрепоровую пластинку, мадрепорит), через которую происходит выравнивание гидростатического давления внутри и вне животного, и через каменистый канал с обызвествлёнными стенками. 3
• Когда каналы наполняются водой, ножки вытягиваются по ходу движения иглокожего и прикрепляются к грунту. 1 При резком сокращении каналов происходит выброс жидкости, и животное перемещается — подтягивает остальные части тела вперёд. 1
• Мадрепоровая пластинка находится на аборальной стороне тела иглокожих рядом с анальным отверстием. 1 Она работает как фильтр и клапан, который стабилизирует давление. 1