Особенности вычисления углов между векторами в трёхмерном пространстве заключаются в том, что для расчёта используются вектора с координатами «x, y, z». 1

Формула для нахождения косинуса угла между векторами в трёхмерном пространстве (a→=(ax, ay, az), b→=(bx, by, bz)) имеет вид: cosa→,b→^=ax·bx+ay·by+az·bz/√(ax2+ay2+az2)·bx2+by2+bz2. 2

Также для вычисления угла можно использовать теорему косинусов для треугольника, построенного на основе двух данных векторов. 2

Если хотя бы один из векторов является нулевым, то угол считается неопределённым. 2