Особенности воплощённого познания в отличие от традиционного когнитивного подхода заключаются в следующем:

• Учёт роли физического тела. 14 Представители воплощённого познания утверждают, что при изучении познавательных процессов невозможно игнорировать телесную организацию субъекта, поскольку тело — это то, что вписано в окружающую среду, а сам физический мир понимается как полноправная часть когнитивной системы индивида. 2
• Укоренённость познания в окружающей среде. 18 Когнитивная деятельность происходит в контексте реальной окружающей среды, и она по своей сути включает в себя восприятие и действие. 1
• Влияние моторной системы на познание. 1 Моторное влияние на познание так же важно, как и влияние ума на телесные действия. 1
• Изменение предмета изучения. 2 Наравне с типичными объектами классической когнитивной психологии (внимание, память, мышление и др.) изучается всё, что связано с активностью самого субъекта в момент познания — репрезентации собственного тела, феноменальный опыт и др.. 2

В то время как традиционный когнитивный подход рассматривает организм в виде компьютера с нервной системой в качестве центрального процессора, обрабатывающего поступающие из внешнего мира сигналы, воплощённое познание акцентирует внимание на том, как познание зависит не только от мозга, но и от других различных аспектов тела. 410