Некоторые особенности строения конечностей рептилий, которые позволяют им летать:

• Подвижный сустав в передней конечности (интеркарпальный) между двумя рядами косточек запястья. 12
• Наличие интертарзального сустава в задней конечности между костями предплюсны. 12
• Изменение структуры костной ткани. 1 Общий вид трубчатой кости сохраняется, но костное волокно стало тоньше и появилась остеонная структура. 1
• Пневматизация костей. 1 Уменьшение относительной массы скелета позволило перейти к полёту, чему способствовала пневматизация костей, внутренние полости которых у птерозавров частично заполнялись воздухом. 1
• Наличие мощной жевательной мускулатуры на туловище, которая помогает при движении конечностей. 12