Некоторые особенности строения ихтиостеги:

• Перекрытие рёбер. 1 Одно грудное ребро могло перекрывать ещё три или четыре задних, образуя бочкообразный «корсет» вокруг тела. 1 Это говорило о том, что животное не могло согнуть туловище сбоку во время ходьбы или плавания. 1
• Сильные плечи и предплечья. 4 Они говорили о способности ихтиостеги передвигаться по суше. 4
• Специализированное ухо. 4 По обоим сторонам головы располагались камеры с укреплёнными верхней и боковыми стенками, которые, вероятно, были наполнены воздухом. 4
• Боковая линия. 25 Это специальный орган, который позволяет воспринимать движение и вибрации в водной среде. 5
• Хвостовой плавник. 34 Его ось была заметно изогнута вниз, что могло пригодиться для плавания в очень мелкой воде. 2