Особенности стохастических систем управления:

• Наличие неопределённости. 1 Разработчик системы предполагает, что случайный шум с известным распределением вероятностей влияет на эволюцию и наблюдение переменных состояния. 1
• Скачкообразное изменение параметров. 23 Это происходит под влиянием внешней среды, сбоев, отказов элементов и подсистем. 3
• Использование неполной информации. 5 При управлении может использоваться информация только о части координат вектора состояния. 5
• Учёт случайных возмущений различной природы. 5 Математические модели таких систем задаются нелинейными стохастическими дифференциальными уравнениями с диффузионной и скачкообразной компонентами. 5
• Наличие двух уровней описания. 3 На нижнем уровне процессы представляются дифференциальными или рекуррентными уравнениями (в каждом режиме), на верхнем — дискретным процессом переключения режимов. 3