В чем заключаются особенности сферического движения твердого тела?

Сферическое движение твёрдого тела — это движение, при котором одна точка тела остаётся неподвижной, а все остальные точки движутся по сферическим поверхностям, центры которых совпадают с неподвижной точкой. openedo.mrsu.ru books.ifmo.ru

Некоторые особенности сферического движения:

• Три степени свободы. openedo.mrsu.ru Положение твёрдого тела с одной неподвижной точкой определяется тремя параметрами (углами Эйлера: углом прецессии, углом нутации и углом собственного вращения). openedo.mrsu.ru books.ifmo.ru
• Изменение угловой скорости. openedo.mrsu.ru При сферическом движении положение мгновенной оси вращения со временем изменяется, поэтому меняется не только модуль, но и направление вектора угловой скорости тела. openedo.mrsu.ru
• Наличие мгновенной оси вращения. dspace.tltsu.ru В каждый момент существует мгновенная ось вращения, которая проходит через неподвижную точку и представляет собой геометрическое место точек тела, скорости которых в данный момент равны нулю. dspace.tltsu.ru
• Ускорение точки тела. sites.susu.ru Ускорение точки тела при сферическом движении равно сумме вращательного и осестремительного ускорений. sites.susu.ru