Некоторые особенности работы с лабиринтами при программировании роботов:

• Декомпозиция программы. 3 Если роботу необходимо сделать множество однотипных движений, например, при «слепом» продвижении по лабиринту, то удобно использовать собственные блоки. 3 Каждый блок отвечает за свой смысловой набор действий, который можно обособить и выделить. 1
• Использование датчиков. 25 Для определения наличия препятствия нужны датчики расстояния, например, инфракрасный или ультразвуковой. 2
• Построение карты лабиринта. 4 Обычно робот сначала строит карту лабиринта, а потом пытается доехать до финиша по кратчайшему пути. 4
• Предусмотрение автоматической реакции на непредвиденные обстоятельства. 2 Например, если робот перестанет реагировать на появление препятствия и застрянет, в алгоритме движения следует предусмотреть такую ситуацию. 2
• Использование параллельных задач. 2 Программа робота может содержать несколько задач, которые будут запущены параллельно, независимо друг от друга. 2