В чем заключаются особенности работы функции multmatrix в OpenSCAD?

Функция multmatrix в OpenSCAD реализует аффинные преобразования. www.nashkolxoz.ru С её помощью одной матрицей можно задать вращение, перемещение, отражение, сжатие/растяжение и «искревление». www.nashkolxoz.ru

Некоторые особенности работы функции:

• Работа с точками геометрии. ru.wikibooks.org files.openscad.org Каждая матрица работает с точками так, как если бы каждая вершина представляла собой вектор из 4 элементов, состоящий из трёхмерного вектора с неявным 1 в качестве его 4-го элемента. ru.wikibooks.org files.openscad.org
• Обработка элементов матрицы. ru.wikibooks.org files.openscad.org Любые элементы (кроме 4-й строки), не указанные в матрице, рассматриваются как нули. ru.wikibooks.org files.openscad.org
• Роль 4-й строки. ru.wikibooks.org files.openscad.org Она нужна, чтобы сохранить неявную 1 в 4-м элементе векторов, позволяя работать переводам. ru.wikibooks.org files.openscad.org
• Выполнение матричного умножения. github.com Multmatrix выполняет матричное умножение для всех вершин, не добавляя и не удаляя ни одну из них и не изменяя рёбра. github.com