Особенности применения английских глаголов go и walk в разных ситуациях:

1. Go — более общее слово, оно обозначает любое перемещение в пространстве, неважно, происходит это пешком или посредством какого-то транспортного средства. 2 Если нужно указать, по направлению к чему/кому происходит движение, то после go ставится to. 2 Например: «Я go to соседи. Он goes to магазин». 2
2. Walk употребляется только для передвижения пешком. 2 Если нужно указать, по направлению к чему/кому происходит движение, то после walk тоже ставится to. 2 Например: «Мы решили walk to зоопарк». 2

Таким образом, go используется для общего обозначения движения, а walk — для подчёркивания передвижения именно пешком. 3