Особенности применения матриц в задачах компьютерного зрения заключаются в следующем:

• Представление изображений как матриц чисел. 3 В случае с чёрно-белыми картинками это матрицы размера высота на ширину картинки. 3 В случае с цветной у матрицы появляется ещё одна размерность, чаще всего она равна трём. 3
• Использование стандартных арифметических операций. 3 Для матриц можно применять стандартные арифметические операции, например сложение. 3
• Выбор типа матрицы. 4 ПЗС-матрицы менее подвержены «цифровому шуму» и позволяют добиться лучшего качества изображения, жертвуя при этом скоростью обработки. 4 КМОП-матрицы за счёт параллельной работы каждого АЦП позволяют достигать гораздо большей скорости чтения. 4 Камеры с ПЗС-матрицей, как правило, используются для съёмки в условиях слабой освещённости. 4
• Использование фундаментальной матрицы. 5 Это матрица 3×3, которая связывает соответствующие точки в стереоизображениях. 5 Она ограничивает, где проекция точек из сцены может происходить на обоих изображениях, что облегчает поиск и позволяет обнаружить неправильные соответствия. 5