В чем заключаются особенности преобразования сложных структурных схем САУ к эквивалентному звену?

Особенности преобразования сложных структурных схем систем автоматического управления (САУ) к эквивалентному звену заключаются в том, что одна схема последовательно замещается другой с сохранением динамических характеристик системы. lib.mospolytech.ru

Процесс преобразования включает несколько шагов: spravochnick.ru

1. Структурная схема разбивается на участки по несколько звеньев. spravochnick.ru Затем проводится преобразование узлов или сумматоров разветвления между собой. spravochnick.ru
2. При необходимости осуществляется перенос узла или сумматора, разветвление через звенья. spravochnick.ru
3. Участки схемы заменяются эквивалентными звеньями. spravochnick.ru Каждое звено при этом получает последовательно возрастающий номер своей передаточной функции, начинающийся со следующего после нумерации всех звеньев исходной схемы. spravochnick.ru
4. Полученная после преобразования структурная схема опять зарисовывается. spravochnick.ru После этого осуществляется преобразование полученной структурной схемы по тем же правилам. spravochnick.ru

Некоторые правила эквивалентных преобразований, которые не изменяют свойств систем и необходимы для нахождения передаточной функции: drive.ispu.ru

• последовательное соединение динамических звеньев; drive.ispu.ru
• параллельное соединение динамических звеньев; drive.ispu.ru
• замкнутый контур с отрицательной обратной связью; drive.ispu.ru
• замкнутый контур с положительной обратной связью; drive.ispu.ru
• перенос точки ветвления через динамическое звено; drive.ispu.ru
• перенос суммирующего звена через динамическое звено; drive.ispu.ru
• перестановка суммирующих звеньев; drive.ispu.ru
• перенос точки ветвления с выхода на вход суммирующего звена; drive.ispu.ru
• перенос точки ветвления с входа на выход суммирующего звена. drive.ispu.ru

В конечном итоге получается одноконтурная схема, либо замкнутой, либо разомкнутой системы. lib.mospolytech.ru