В чем заключаются особенности использования разных систем координат в робототехнике?

Особенности использования разных систем координат в робототехнике заключаются в том, что каждая из них подходит для решения определённых задач. begemot.ai

Некоторые системы координат и их применение:

• Декартова (прямоугольная). kiandemachine.com Трёхмерная система, в которой для определения точки в пространстве используются оси X, Y и Z. kiandemachine.com Ось X проходит горизонтально, ось Y — вертикально, а ось Z — перпендикулярно двум другим осям. kiandemachine.com Такая система подходит для промышленного производства, где требуется точное движение по линейным траекториям. kiandemachine.com
• Полярная. kiandemachine.com В отличие от декартовой системы, определяет точку в пространстве, используя два значения — расстояние и угол. kiandemachine.com Подходит для робототехнических задач, требующих кругового движения, таких как сверление или резка. kiandemachine.com
• Цилиндрическая. kiandemachine.com Сочетает декартовы и полярные координаты и полезна для приложений, требующих как линейных, так и круговых движений. kiandemachine.com Оси X и Y цилиндрической системы координат такие же, как и в декартовой системе, с добавлением оси Z, представляющей высоту или расстояние вдоль цилиндрической оси. kiandemachine.com Подходит для задач, требующих точности и аккуратности, таких как дуговая сварка, обработка материалов и покраска. kiandemachine.com
• Сферическая. begemot.ai Даёт существенные преимущества при работе с объектами округлой формы. begemot.ai Перемещением объекта манипулирования в пространстве осуществляется за счёт линейного движения руки на величину r и её угловых перемещений j и q в двух взаимно перпендикулярных плоскостях. studizba.com