Особенности использования инфинитива после глагола «see» заключаются в том, что в активном залоге после него используется инфинитив без частицы to. 15

Он указывает на то, что действие было замечено полностью: от начала до конца (действие завершилось). 2 Например: «I saw him buy flowers» — Я видел, как он купил цветы. 2

В пассивном залоге, если речь идёт о завершённом действии, используется инфинитив с частицей to. 25 Например: «He was seen to cross the road» — Видели, как он перешёл дорогу. 2

Также инфинитив без частицы to употребляется после выражений had better (следовало бы/лучше бы) и would rather (предпочёл бы/лучше бы). 34