В чем заключаются особенности движения материальной точки в полярной системе координат?

Некоторые особенности движения материальной точки в полярной системе координат:

• Изменение ориентации ортов. distant.msu.ru При движении точки происходит изменение ориентации ортов полярной системы, в то время как орты декартовой системы координат не изменяют своего направления. distant.msu.ru
• Наличие двух взаимно перпендикулярных осей. de.ifmo.ru artsgold.ru Ось Pr направлена по радиусу-вектору точки в направлении от полюса О к точке Р, а ось P получается путём поворота вокруг точки Р оси Pr на прямой угол в положительном направлении отсчёта угла, то есть против хода часовой стрелки. de.ifmo.ru
• Наличие радиальной и трансверсальной скоростей. de.ifmo.ru artsgold.ru Вектор скорости точки направлен по касательной к траектории и определяется своими проекциями на оси Pr и P. de.ifmo.ru В зависимости от знаков производных и радиальная, и трансверсальная скорости могут быть как положительными, так и отрицательными. de.ifmo.ru
• Наличие радиального и трансверсального ускорений. de.ifmo.ru artsgold.ru Вектор ускорения точки направлен в сторону вогнутости траектории и определяется своими проекциями на оси Pr и P. de.ifmo.ru Радиальное и трансверсальное ускорения могут быть как положительными, так и отрицательными. de.ifmo.ru