Основная задача теоретической механики — изучение общих законов движения и взаимодействия материальных тел под действием приложенных к ним сил. 1

По характеру рассматриваемых задач теоретическую механику принято условно разделять на статику, кинематику и динамику: 1

1. Статика рассматривает частный случай механического движения, когда оно не зависит от времени — равновесие твёрдого тела, загруженного системой сил и находящегося в состоянии покоя. 3
2. Кинематика рассматривает внешнюю сторону механического движения независимо от причин, вызвавших его. 3 Если известно положение движущейся точки в каждый момент времени, то кинематика позволяет построить её траекторию и определить такие кинематические параметры, как скорость или ускорение. 3
3. Динамика исследует общий случай механического движения твёрдого тела с учётом причин, вызвавших его. 3