Основные сложности управления объектами с запаздыванием заключаются в следующем:

• Зависимость состояния управляемого процесса от предыстории. 1 Пренебрежение влиянием запаздывания приводит к ухудшению качества функционирования системы. 1
• Запаздывание реакции управляющей системы на возникшее нарушение процесса. 1 Это приводит к возникновению автоколебаний в замкнутой системе, а нередко и к потере устойчивости. 1
• Искажение переходных процессов в оптимальных по быстродействию системах управления. 35 Во многих случаях такие системы оказываются неприменимыми на практике. 3
• Необходимость предсказания реакции объекта после действия управляющих и возмущающих воздействий. 4

Сложность управления объектами с временными задержками характеризуется отношением величины запаздывания к постоянной времени объекта: чем оно больше, тем труднее добиться требуемого качества регулирования. 4