В чем заключаются основные сложности управления объектами с запаздыванием?

Основные сложности управления объектами с запаздыванием заключаются в следующем:

• Зависимость состояния управляемого процесса от предыстории. www.dissercat.com Пренебрежение влиянием запаздывания приводит к ухудшению качества функционирования системы. www.dissercat.com
• Запаздывание реакции управляющей системы на возникшее нарушение процесса. www.dissercat.com Это приводит к возникновению автоколебаний в замкнутой системе, а нередко и к потере устойчивости. www.dissercat.com
• Искажение переходных процессов в оптимальных по быстродействию системах управления. moluch.ru tstu.ru Во многих случаях такие системы оказываются неприменимыми на практике. moluch.ru
• Необходимость предсказания реакции объекта после действия управляющих и возмущающих воздействий. earchive.tpu.ru

Сложность управления объектами с временными задержками характеризуется отношением величины запаздывания к постоянной времени объекта: чем оно больше, тем труднее добиться требуемого качества регулирования. earchive.tpu.ru