Основные различия между системами команд биологических и технических исполнителей заключаются в следующем:

• Биологические системы включают живые существа, например, обученных животных, выполняющих определённые команды. 1 Такие исполнители, как правило, неформальные, могут вносить изменения в алгоритм, например, менять последовательность шагов или пропускать какие-то из них. 3
• Технические устройства являются формальными исполнителями, они всегда выполняют одну и ту же команду одинаково и не вникают в суть отдаваемых команд. 4 Такие исполнители предназначены для решения конкретных задач и способны выполнять ограниченный набор команд. 5

Кроме того, в биологических системах основная цель формируется внутри, а в технических (искусственных) — привносится снаружи. 2 Также биологические системы управления зависимые, а искусственные, за редким исключением, — независимые. 2