Основные различия между простым глагольным и составным глагольным сказуемым:

1. Простое глагольное сказуемое выражается одной глагольной формой, то есть состоит из одного слова-глагола. 2 Обычно это одно слово, кроме формы будущего времени глаголов несовершенного времени, которая состоит из двух слов. 3
2. Составное глагольное сказуемое состоит из двух частей: вспомогательного слова и неопределённой формы глагола. 2 Вспомогательные слова выражают грамматическое значение сказуемого, а инфинитив — лексическое. 2

Таким образом, основное различие заключается в том, что простое глагольное сказуемое включает в структуре один глагол, а составное глагольное — два и более. 6