Основные различия между прямой и косвенной фотограмметрией заключаются в задачах, которые решаются с их помощью:

• Прямая фотограмметрия направлена на построение перспективного изображения местности. 3
• Косвенная фотограмметрия — на построение плана местности по её перспективным изображениям. 3

Кроме того, основное различие заключается в способе сканирования панорамных аэрофотоаппаратов: при прямом сканировании качается (вращается) объектив, а при косвенном — вращаются призмы или зеркала, установленные перед объективом. 12

Также в косвенной фотограмметрии для определения элементов взаимного ориентирования не требуется наличие на снимках опорных точек: элементы определяются только по измерениям изображений соответственных точек. 4