Основные различия в строении тела взрослых насекомых и личинок заключаются в следующем:

• У насекомых с неполным превращением личинки похожи на взрослых особей: их туловище разделено на грудь и брюшко, имеются зачаточные крылья и сложные глаза. 1
• У насекомых с полным превращением личинки обычно имеют червеобразную или гусеницеобразную форму. 1 Их туловище состоит из одинаковых сегментов, нет зачатков крыльев, глаза простые, а ротовой аппарат — грызущий. 1

Кроме того, у личинок часто большее количество сегментов, чем у взрослых особей, иное количество конечностей (например, у гусениц есть брюшные ножки, а у бабочек их нет) и иное строение ротового аппарата (у гусениц — грызущий, а у бабочек — сосущий с хоботком). 2