Основные различия между материализмом и эмпириокритицизмом, по мнению Владимира Ленина, заключаются в следующем: 2

• Вопрос о соотношении ощущений и вещей. 2 Материализм утверждает первичность вещи, а идеализм — первичность ощущения. 2

• Допущение объективной реальности. 2 Материалисты признают «объективную реальность внешнего мира» и его закономерности. 2 Эмпириокритицизм же отказывается от допущения вещи в себе, что возвращает эту философию к агностицизму и идеализму. 2

• Трактовка опыта. 5 Эмпириокритицизм берёт опыт за первичную данность познания, в то время как материалисты видят в нём «простое отражение природы». 2