Основные различия между возвратными и невозвратными причастиями в русском языке заключаются в следующем:

1. Возвратные причастия образуются от возвратных глаголов, оканчивающихся на постфикс -ся/-сь. 2 Возвратными могут быть только действительные непереходные причастия. 2 Примеры: умывающийся, улыбающийся, кусающийся, строящийся, боровшийся. 2
2. Невозвратные причастия образуются от невозвратных глаголов, могут быть переходными и непереходными. 2 Примеры: бегающий, подаренный, выбранный, смытый, решавший. 2

Таким образом, основное различие заключается в том, что возвратное действие направлено на самого субъекта, который выполняет действие, а невозвратное — на другой объект. 5