В чем заключаются основные различия между формами walk и walked в английском языке?

Возможно, имелись в виду формы глагола walk: walk, walked и walked. www.native-english.ru englishfox.ru

Основное различие заключается в том, для чего используется каждая из форм: englsecrets.ru

• Walk — первая форма глагола. englsecrets.ru Используется для создания настоящего простого времени. englsecrets.ru В случае с третьим лицом (he, she, it и любые существительные в единственном числе) к первой форме добавляется окончание –s. englsecrets.ru Пример: I walk along the streets every evening — Я гуляю по улицам каждый вечер. englsecrets.ru
• Walked — вторая и третья формы глагола. englsecrets.ru englishfox.ru Создаются путём добавления окончания –ed и выглядят как walked. englsecrets.ru

Некоторые особенности употребления:

• Вторая форма используется для обозначения действия, случившегося в прошлом и не имеющего связи с настоящим. englsecrets.ru Пример: He walked to the hotel 2 hour ago — он пошёл в отель 2 часа назад. englishmore.ru
• Третья форма используется для создания совершенного времени. englsecrets.ru Также её применяют, когда нужно отразить пассивный залог или создать второе причастие. englsecrets.ru Пример: Having walked in the street he decided to visit Grandma — погуляв на улице, он решил навестить бабушку. englsecrets.ru