В чем заключаются основные различия между позиционным и интегрирующим динамическим звеном?

Некоторые различия между позиционным и интегрирующим динамическими звеньями:

Позиционные звенья (статические) связаны линейной зависимостью между выходной и входной величинами в установившемся режиме. op.vlsu.ru {6-host} Коэффициент пропорциональности между этими величинами — коэффициент передачи звена. op.vlsu.ru {6-host} Позиционные звенья обладают свойством самовыравнивания: способностью самостоятельно переходить в новое установившееся состояние при ограниченном изменении входного воздействия. op.vlsu.ru {9-host}

Интегрирующее звено — инерционное. spravochnick.ru ru.wikipedia.org В нём линейной зависимостью связаны в установившемся режиме производная выходной величины и входная величина. {6-host} Особенность интегрирующего звена — выходная величина неограниченно увеличивается до снятия возмущения, а после этого сигнал на выходе звена остаётся неизменным. spravochnick.ru ru.wikipedia.org Колебания на выходе интегрирующего звена отстают от колебаний на его входе на угол −π/2. spravochnick.ru ru.wikipedia.org

Таким образом, позиционные звенья связаны с линейной зависимостью выходных и входных величин, в то время как интегрирующие звенья характеризуются связью производной выходной величины и входной величины.