Основные различия между can и to be able to:

1. Значение: can используется для обозначения физической возможности, способности, определённых навыков и умений в целом, а to be able to — для выражения физической возможности совершить конкретное действие в определённый момент. 13
2. Время употребления: can может использоваться только в настоящем и прошедшем времени, а to be able to — ещё и в будущем. 13
3. Гибкость конструкции: to be able to представляет собой более гибкую конструкцию, так как имеет часть be, которая меняется по лицам и числам, а также выражает время, в котором происходило действие. 1
4. Формальность: to be able to чаще используется в формальном английском языке, так как звучит более официально. 45