Основные различия между типами подчинительной связи в словосочетаниях заключаются в следующем:

1. Согласование. 15 Зависимое слово стоит в том же роде, числе и падеже, что и главное. 1 При изменении главного слова изменяется и зависимое. 1
2. Управление. 15 Зависимое слово стоит при главном в определённом падеже. 1 При изменении главного слова зависимое остаётся в той же форме. 1
3. Примыкание. 15 Зависимое слово связано с главным только по смыслу. 1 Зависимое слово не изменяется. 1

Таким образом, основное различие заключается в том, что при согласовании зависимое слово следует за главным в грамматических формах, а при управлении — стоит в определённом падеже, но не изменяется вслед за главным, а при примыкании — связано с главным только по смыслу и не изменяется вовсе. 5