Некоторые различия между взглядами Галилея и Ньютона на движение по инерции:

Галилей считал, что при отсутствии внешних воздействий тело может не только покоиться, но и двигаться прямолинейно и равномерно. 6 Внешние силы необходимы для компенсации потерь энергии из-за силы трения. 6 Галилей полагал инерциальным не только прямолинейное движение, но и движение по окружности, например, движение планет. 1

Ньютон сформулировал закон инерции иначе: всякая материальная точка сохраняет состояние покоя или равномерного прямолинейного движения, пока и поскольку воздействие со стороны других тел побуждает её изменить это состояние. 2 По мнению Ньютона, движение остаётся равномерным и прямолинейным, потому что пространство во всех точках имеет одинаковые свойства (однородно) и по всем направлениям также имеет одинаковые свойства (изотропно). 7

Ошибка в рассуждениях Галилея возникла из-за того, что он не знал о законе всемирного тяготения, открытом позже Ньютоном. 2