Основные различия между наречиями причины и цели заключаются в их значении:

• Наречия причины обозначают причину, по которой случилось или происходит действие, почему оно произошло. 1 Они отвечают на вопросы «Почему?», «Отчего?». 2 Примеры: сгоряча, сослепу, поневоле, недаром, спросонок, со зла, неспроста. 2
• Наречия цели обозначают цель совершения действия, то, зачем оно совершалось. 1 Они отвечают на вопросы «Зачем?», «С какой целью?», «Для чего?». 2 Примеры: назло, нарочно, специально. 2

Таким образом, основное различие заключается в том, что наречия причины указывают на причину действия, а наречия цели — на его цель.