Основные принципы работы алгоритма Черепашки на компьютере заключаются в следующем:

1. Черепашка перемещается на экране компьютера, оставляя след в виде линии. 5 Если хвост опущен, то при перемещении Черепашка будет оставлять за собой след в виде линии. 3 Если хвост поднят, то она просто перемещается в другое место. 4
2. В каждый конкретный момент известно положение исполнителя и направление его движения. 5 Черепашка подчиняется командам, входящим в её Список команд Исполнителя, и может нарисовать любой рисунок. 4
3. Среда Черепашки — плоскость с системой координат. 4 В начале работы с программой Черепашка находится в начале координат. 4
4. Размеры поля Черепашки и смещение начала координат можно задать в специальном окне настройки. 4

Для управления Черепахой можно использовать пульт управления, последовательно передавая ей команды алгоритма, а можно поручить это компьютеру. 2 Для этого необходимо записать программу на языке программирования. 2