Основные принципы обратной связи в кибернетических системах заключаются в следующем:

1. Наличие обратной связи необходимо для эффективного функционирования системы. 1 По каналу обратной связи передаются сведения о состоянии объекта и степени достижения (или, наоборот, не достижения) цели управления. 3 На основании этой информации корректируется управляющее воздействие. 1
2. Управляющий объект получает информацию о реальном положении управляемого объекта по каналу обратной связи и производит необходимые перемещения по прямому каналу управления. 3 Такая система называется замкнутой. 3
3. Главным принципом управления в замкнутой системе является выдача управляющих команд в зависимости от получаемых сигналов обратной связи. 3 В такой системе управляющий объект стремится скомпенсировать любое отклонение управляемого объекта от состояния, предусмотренного целями управления. 3

Различают два вида обратной связи: отрицательную, которая уменьшает влияние входной величины на выходную величину, и положительную, увеличивающую это влияние и тем самым создающую неустойчивое равновесие. 1