В чем заключаются основные преимущества структурной классификации механизмов Л.В. Ассура?

Некоторые преимущества структурной классификации механизмов Л. В. Ассура:

• Возможность выбора подходящего метода исследования. nizrp.narod.ru Структурный анализ механизма выявляет его строение, состав входящих в структуру групп нулевой подвижности, что позволяет выбрать соответствующий метод исследования. nizrp.narod.ru
• Облегчение силового расчёта механизмов. portal.tpu.ru Классификация предполагает, что механизмы, не имеющие лишних степеней свободы и пассивных связей, состоят из первичных (начальных) механизмов и структурных групп Ассура. portal.tpu.ru
• Кинематическая и статическая определимость групп Ассура. nizrp.narod.ru Это значит, что уравнения кинематики достаточно для определения всех кинематических характеристик (перемещений, скоростей и ускорений) всех точек группы, а уравнений статики (при использовании принципов Даламбера) — для нахождения усилий в кинематических парах группы Ассура. nizrp.narod.ru
• Рациональность подхода. lib.madi.ru Классификация основана на принципе построения механизма путём наслоения (присоединения) кинематических цепей (в виде структурных групп) к начальному механизму. lib.madi.ru