Основные положения сенсуализма заключаются в следующем:
Ощущения и восприятия — основная и главная форма достоверного познания. 1 В противоположность рационализму сенсуализм стремится вывести всё содержание познания из деятельности органов чувств. 4
Отрицание врождённых идей. 24 Разум имеет лишь производное, не первоначальное значение. 2 Человек рождается готовым для восприятия нового опыта. 5 Только благодаря опыту можно сформировать разум, характер и знания. 5
Внешний мир — источник познания. 12 Любое знание всегда имеет в своей основе известное ощущение. 2 Следовательно, знание всегда может быть только частным. 2
Классическая формула сенсуализма: «нет ничего в разуме, чего не было бы в чувствах». 13