Основные отличия прямого дополнения от косвенного:

1. Прямое дополнение обозначает объект, на который переходит действие. 3 Оно сочетается с переходным глаголом в винительном или родительном падеже без предлога и может быть выражено разными частями речи. 3
2. Косвенное дополнение — это все остальные дополнения: те, что связаны с главным словом при помощи предлога, и те, что выражены существительными или местоимениями в других падежах. 1
3. Прямое дополнение не может быть связано с возвратным глаголом (который оканчивается на -ся). 3
4. Прямое дополнение стоит в форме винительного или, при определённых условиях, родительного падежа, косвенное — в любом другом косвенном падеже. 3